MB 1222 Klappern beim Fahren im Bereich der Hinterachse

[Christian 1222]

Hallo und guten Tag
Ich habe seid einiger Zeit ein Klappern im Bereich der Hinterachse. Es taucht nicht immer auf, mal wenn ich den LKW rollen lasse ohne Last und mal wenn ich bisschen Gas gebe und langsam fahre mal auf glatter Straße und mal wenn es etwas holprig ist.Hab schon mal eine Kamera montiert hat aber nix ergeben. Kann es sein das was in der Hinterachse defekt ist? Aber dann müsste es ja auch bei schneller fahrt sein und die Sperren und Untersetzungen nicht mehr funktionieren ODER?
Bin ein bisschen ratlos
Danke im Vorraus