nach dem Spiel ist vor dem Spiel

Wollte mal nachhören ob es diesbezüglich Erfahrungen gibt:
Idee ist mal in den Norden Portugals zu reisen (und dabei auch den norden Spaniens zu durchqueren)
Im Sommer nächsten Jahres (sind leider durc die Schule an die Sommerferien gebunden)
Wie siehts denn da mit offroad Pisten aus?
Erlaubt/nicht erlaubt - geduldet, whatever? (Soweit ich weiß sind die Spanier doch recht offroad-fanatisch?)
z.B Picos NP oder weitere drumrum.
Selbe Frage dann auch noch zu Portugals Norden

Unsere bevorzugten Reiseinhalte sind: freie Stelplätze, Grill anschmeißen, Wandern, Natur im Off, lost Places, aber auch baden
(Atlantik steht natürlich auch au'fm Programm).
Sind mit Tochter (dann 13) und 2 Hunden und Katz unterwegs und naturgemäß mit 130er Magirus eher gemütlich unterwegs

Vielleicht gibt's ja hier Erfahrungen, Tips, Do's and don'ts, usw
Thanxs schonmal
Greets
natte