Servus Frank,
ich (naja, du halt ;-) würde einfach mit deiner Frau losfahren. In Marokko finden sich immer irgendwelche Mitfahrer - war bei uns auch so. Wir haben da supertolle Bekanntschaften am Campingplatz in Marrakech gemacht und sind mit denen dann 6 Wochen gemeinsam gefahren. Das schöne an solchen spontanen Zusammenschlüssen: wenn es nicht mehr passt, fährt man einfach alleine weiter. Und hat keine Verpflichtungen wegen Kosten, Route, etc.
Das Geländefahren lernt Frau als Beifahrerin am Besten bei einem anderen Fahrer

Da muss sie nämlich 'die Klappe halten' und kann nicht ihre mehr oder weniger unbegründeten Ängste auf den Fahrer und die Beziehung projezieren
Ich selber hatte da mit meiner Frau keine Schwierigkeiten, habe es aber mal unterwegs gesehen, dass bei schwierigen Streckenabschnitten 'Frauentausch' angesagt war. Hat wohl erstaunlich gut funktioniert und nach einer Weile konnte 'Mann' mit seiner Holden alle Passagen gemeinsam durchfahren.
Viele Grüsse, Jürgen