Wenn Klötzchen nicht gefallen dann nimm an jeder Ecke ein arretierbares, exentrisch gelagertes Rad.
So eine ähnliche Lösung hat man früher bei Autositzen benutzt, da wurde eine Kurvenscheibe mit mehreren Raststellungen benutzt um die Sitzneigung und/oder Höhe einzustellen.
Die Bedienung sollte sich von einer Seite aus realisieren lassen.
Alternativ ein paar alte Scherenwagenheber an jeder Seite unterbauen, wenn das Bett zu schwer ist evtl. Hydraulik.
Immer so einfach wie möglich halten. Ein Bett mit Computersteuerung was in der Nacht dann irgendwann den "Lastabwurf" beschließt ist uncool.
Ciao
Veit