Moin,
es gibt (noch) einen Stellplatz für Campifahrzeuge mit Entsorgungsstation an der Grenze zum Freihafen. Der Platz liegt sehr Central (10 Fuß-Min. bis zur Innenstadt). Allerdings ist drumherum nix mit Bäumen und so - alte Industriestätten, mit einem (für verwöhnte Hamburger:) mäßig schönem Blick aufs Wasser. (MAchen aber zu, da der Pachtvertrag nicht verlängert worden ist, sondern die Stadt das Gelände an einen großen in Hamburg ansässigen Verlag verkauft hat.
Paulmann Stellplatz
Oder:
Wie von Lura schon beschrieben: Große Elbstraße etwa Höhe 140 gibts schöne freie Plätze. (Da waren früher die Beachclubs - hatte Lura ja schon erwähnt) Allerdings reiner Selbstversorgerplatz. (Wobei - ihr könnt am Wochenende auch mal vormittags in der Seemannsmission vorbeischaun - ist direkt an auf der Höhe, dann kann ich euch guten Tag sagen.) Stadtplan und Info gäbs dann da
Außerdem seid ihr dann 4 Minuten vom Fischmarkt entfernt. Am Samstag fährt dort halbstündlich ein Bus, am Sonntag ist es etwas komplizierter dort wegzukommen, aber mit etwas Umsteigen und der Fähre alles kein Problem.
Der Blick auf den Hafen, auf die Elbe, und mit Glück auf großen Schiffsverkehr ist schon hervorragend.
Oder:
Große Elbstraße (wenn ihr von der Landungsbrücken kommt) fast ganz bis zum Ende durchfahren, und links in eine ganz kleine Straße einbiegen. Dort könnt ihr dann direkt an der Wasserkante langfahren, zur einen Seite Wasser, auf der anderen Seite alte Lagerschuppen. Ist dort schön ruhig und abgelegen - und dort stehen manchmal noch ein paar MB-Rundhauber und mir unbekannte Lastertypen - aber zum Womo ausgelegt.
Der Blick auf den Schiffsverkehr ist dort extrem gut, und ihr kommt dort immer mit der Fähre weg (fährt fast den ganzen Tag halbstündlich). Allerdings solltet ihr Sattelfest im Rangieren sein, denn wenn ihr Pech habt, ist der Wendehammer am Ende des Weges verparkt, und ihr müsst den "schmalen" Weg zwischen Schuppen und Wasserkante zurückrangieren. (Ist so breit, dass da knapp dei Laster nebeneinander stehen könnten).
(Aber das fällt wohl flach, da ihr nur einen Tag bleiben wollt.)
Viel Spaß - und wenn ihr ne Hafenrundfahrt machen wollt, setzt euch in eine der kleinen Barkassen, die passen auch in die Speicherstadt - odr setzt euch in die Schifflinie 62. Die fährt von den Landungsbrücken ab, und ist nach einer Stunde wieder da, fährt euch einmal ohne lästiges Gelaber durch den Hafen, und ist im HVV-Kartenbereich mit enthalten.
So weit erstmal.
Schönes wochenende in Hamburg!
Gruß Leon

Es ist nicht leicht gegen den Strom zu schwimmen, aber manchmal ist es der einzige Weg.